Всё логично и объяснимо.
Первая лямба работала некорректно, но в пределах допустимых показаний, предположительно у неё был "медленный" отклик на изменения показаний особенно при нажатии на педаль газа. Вывод первая лямба неправильно дает сигнал на изменения топливно-воздушной смеси.
Вторая лямба нюхает выхлоп после катализатора и видит что катализатор не справляется с поставленной задачей, отсюда и появляется данная ошибка о неисправности ката, так как электроника считает что первая лямба дает показания в допустимых пределах.
Вот поэтому перед тем как менять или выбивать кат, всегда рекомендуют заменить лямбазонды.
P.S. - расход бензина уменьшиться