Сегодня победил ошибки ESP и BAS. Изначально после ремонта шлейфа вылезли ошибки ESP и BAS. Нашел середину пружины (2,75 оборота от крайней точки), собрал руль а ошибки не пропадают. По совету Валерьевича провел калибровку - не помогло. Ездил так почти месяц (до ближайшего СтарСкана 60 км). Сегодня нашел в Харькове сканер не у офдилеров и поехал. После 15 минут скачек вокруг машины и попыток покрутить мне яйки, хозяин сканера поняв свою безуспешность поманипулировал со сканером и сказал " датчик сдвинут на 360 градусов по часовой. Я сказал спасибо, приехал домой и сделал следующее:
1)нашел середину пружины (2,75 оборота от крайней точки)
2)повернул на один оборот по часовой
3)собрал руль и покатался по городу крутя руль во все стороны.
4) ошибок не дождался, поехал домой. Считаю мою проблему решенной.
Все БОЛЬШУЩЕЕ СПАСИБО за помощь, умные мысли и небезучастность.